制图 张好蔚

8.64秒。

8月26日晚，北京国家速滑馆，第二届世界人形机器人运动会百米决赛，天工Ultra率先冲过终点。

一年前，也是在这里，首届比赛的百米冠军成绩还是21秒50。短短一年，人形机器人百米成绩便进入9秒以内。

此前，宇树旗下的人形机器人“超人”原地跳高2米，超过了人类约1.8米的世界纪录。

赛场之外，中国机器人产业同样在提速。市场研究机构SAG数据显示，2026年上半年全球人形机器人出货量1.9万台，中国厂商贡献了97%以上，宇树科技和智元机器人位列前两名，而大洋彼岸的特斯拉Optimus尚在量产准备阶段。

当下阶段人形机器人大部分用于娱乐，让宇树被嘲笑为“大玩具商”。但容易忽略的是，中国人形机器人的大量出货正在让中国机器人供应链跟上硅基生物进化的速度，在全球的新一轮竞争中占得先机。

浙江汽配厂

抓住人形机器人风口

今年上半年，浙江哈楠业科技有限公司生产的磁码盘，出货量达到去年同期的3倍，目前订单已经排到三个月后。机器人业务占公司营收的比例，也从去年的约10%升至目前的约30%。

磁码盘藏在人形机器人关节的编码器里，需要兼顾轻量化、抗干扰和高精度。如果把编码器比作神经，磁码盘就像关节处的神经末梢。原始积累的精密加工和汽车零部件生产经验，由此迁移到机器人供应链。公司称，相关产品已经进入国内多家主流人形机器人企业的供应体系。

总经理谢斌出生于1994年，是一名“创二代”。哈楠业科技前身是成立于2003年的杭州萧山精业汽车配件厂。2022年，他接过父辈的接力棒，同年公司正式切入科技赛道。

2014年，在客户的推荐下，谢斌的父亲接触到国外生产的新型磁码盘，这种部件是自动化和工业编码器中的核心元件。那时他没想到产品有一天会应用在人形机器人上，“只是想把这个被国外垄断的产品在国内做出来”。

8年间，公司累计投入约3000万元。“最难的时候，钱哗啦啦砸下去，什么成品都没有看到，常常会怀疑方向是不是选错了。”

直到2021年首个产品推出、2022年国内客户开始试用，投入才逐渐等来回报。

机器人供应链

不是从零开始

从汽车零部件到机器人核心部件，技术迁移的故事在浙江不断上演。

据统计，浙江人形机器人核心零部件产业链图谱，共涉及超40家A股上市公司，覆盖电机、传感器、丝杠、减速器、材料及关节模组等环节。它们大多不是“原生”机器人企业，而是从汽车零部件、精密制造和工业自动化等成熟产业延伸而来。

三花智控是其中较有代表性的一家。这家绍兴企业从制冷空调控制元件起家，后来进入新能源汽车热管理领域，如今又把机电控制、精密制造和规模生产能力延伸至仿生机器人机电执行器。

再比如宁波的拓普集团从汽车底盘和热管理延伸至机器人电驱执行器，嘉兴的浙江荣泰从新能源绝缘材料切入机器人精密结构件，杭州柯林则从电网设备状态监测跨入机器人感知领域，研发可用于人形机器人关节和灵巧手的六维力传感器。

“人形机器人不需要从零搭供应链，这是产业周期被压缩5年以上的底层原因。”浙商证券大制造团队在接受采访时表示，过去十年，新能源汽车和消费电子产业已经培育出一批电机、减速器、传感器、控制器和精密加工企业。机器人需求出现后，这些企业可以复用原有设备、工艺和质量管理体系，迅速转向新产品。

长三角

“3小时交付圈”

“国内两周出定制样机，海外要两个月”，这是机器人产业链中流传很广的一组对比。中国供应链究竟快在哪里？

“我们最快3天就能出样，而国外同行通常需要一个月，而且不一定愿意专门为国内客户开发新品，定制时还可能收取模具费。”谢斌说。

差距首先体现在响应速度上。“国内订购，打几个电话就沟通完了，国外可能还在来回发邮件。”谢斌说，国内供应商往往能让销售、研发和生产快速联动。

更深层的原因，是整机厂周边已经聚集了可以共同修改参数、打样和验证的零部件网络。

今年《经济学人》杂志在一篇关注中国人形机器人的报道中指出，按市值计算，中国30家主要上市机器人零部件供应商中，70%位于长三角（浙江13家、上海4家、江苏4家），这里既聚集了智元、宇树等整机企业，也承接了新能源汽车产业留下的制造能力。

浙商证券大制造团队将这种能力概括为长三角“3小时交付圈”：新能源车和消费电子产业留下了电机、减速器、传感器、控制器和精密加工企业，一台人形机器人不必重新从零搭建供应链。国内企业快的不只是生产，还有需求传递、工程修改和多轮试错。

麦肯锡今年的一份报告也提到了类似概念。“在杭州、宁波、深圳、苏州四座产业集群城市，整机厂能够在较短半径内采

购电机、CNC壳体、印刷电路板、齿轮系统、传感器、电池组件。”

这种效率也会反映在价格上。浙商证券大制造团队以宇树G1为例，其海外售价约1.6万至2.16万美元，而美国同行不少产品仍处于数万至数十万美元的研发试点阶段。成熟部件、平台复用、采购规模和制造良率，共同拉开了价格差距。

这种领先还能持续多久？

今年2月26日，德国总理弗里德里希·默茨率领由企业界人士组成的代表团来到杭州，参观宇树科技，并观看人形机器人武术表演。

一个以精密制造和工业自动化著称的欧洲工业强国，其总理把一家中国机器人企业列入正式访华行程，至少说明中国机器人产业的进展已经成为海外制造业关注和研究的对象。

但被关注，不等于已经建立无法逾越的领先优势。

浙商证券大制造团队认为，中国已经形成了海外短期难以复制的机器人制造生态，但这种领先主要是“制造生态”的领先，还不是“全要素”的领先。中国企业已经在“造得快、造得便宜”上形成优势，但在高端器件、算力芯片和模型泛化能力上，仍有需要补足的环节。

根据浙商证券提供的行业测算，中国供应链整体是“强在关节与整机、弱在精密件与高端器件”。其中RV减速器、高精度编码器等环节的国产化率仍然较低，高端算力芯片仍依赖英伟达、英特尔，部分精密制造设备的国产替代也才刚刚起步。这也意味着，海外并非没有追赶的机会。

真正决定下一阶段竞争的，也不只是机器人能不能跑步、翻跟头或者表演拳击，而是能否进入工厂、仓库和服务现场，持续、稳定地完成任务。

《经济学人》也表达了对机器人实用场景落地的担忧：“目前大多数被买走的机器人，和春晚上那些一样，纯粹是用来表演的，很少真的在干活。”

不过，产业链和产品的节奏向来不是一回事，等到机器人真的能大规模进厂打螺丝，谁的供应链准备好了就能先吃到第一口肉。

回到运动会上的百米赛跑：中国机器人一年快了近13秒，背后不只是一家整机企业的算法进步，也是一批零部件企业在同步迭代。97%的出货量不仅是数量优势，也显示出产业生态的效率。