“穿灰衣服的男士，请您退至停止线内。”“橙色衣服女士，请您快速通过。”昨天上午10点，杭州环城西路省府路口车流、人流往来不息。“HJ006”号交管机器人站在路口，有条不紊地疏导着交通，手势标准、语音清晰，引得不少过路市民驻足拍照。

今年“五一”假期，杭州公安交管“杭警智行”机器人正式上岗。15台机器人分布在西湖景区、湖滨商圈和城市主干道等重点路口，进行执勤服务。“HJ006”号就是其中之一。

近日，这批“钢铁交警”完成新一轮功能升级，在便民交互服务、自主执勤能力、人机协同管理等方面实现显著提升。

升级后的机器人究竟新在哪、强在哪？记者实地探访路口进行了解。

环城西路省府路口是北面进入西湖景区的主通道之一，常年交通流量大，早晚高峰车流密集、非机动车穿行不断。

正因为处于繁忙的路口，声音较嘈杂，以往单一语音问答模式下，游客听不清、问不明的情况时有发生。如今，机器人新增定向降噪麦克风，在嘈杂环境也能“听得清”。

除此以外，机器人还更新了语义模型。问路时，同步推送导航地图、景点介绍、实时天气等可视化卡片，让求助的人都能“看得懂”。即便游客表述含糊，它也能主动追问引导，真正“答得准”。

“比如游客问雷峰塔怎么走，机器人胸前屏幕会亮起导航地图，同时语音播报路线。回答完毕，机器人还会主动追问：‘我可以为您查询雷峰塔的开放时间、门票价格，需要吗？’等游客确认后，详细图文随即展示。”杭州公安交管西湖大队北山中队副中队长王瀛慧边说边演示。

除了“升级嘴”以外，机器人还在“迈开腿”上下功夫。

过去，机器人执勤时方向相对固定，只能盯住一个方位，路口的其他方向难免“管不过来”。现在，环视运动控制功能让机器人可以在岗点灵活自如地转向，根据路口实际情况随时调整方位、精准指挥。

依托升级后的多模态融合定位技术，机器人定位精度和自主行走泛化性大幅提升，能适应多种路口场景自主规划行进路线、动态避障，遇到障碍自动停下、过斑马线严格遵循信号灯。相较升级前，可以根据路口各方向的通行秩序，灵活调整在不同点位的执勤时长，逐步实现全天候自主巡岗。

“杭警智行”交管机器人自上路以来，每天早上7点半准时上岗，傍晚6点半下班。除掉中午休息充电的时间外，日均在岗9小时以上。

数据显示，机器人累计开展各类交通违法劝导23万余次，重点路口高峰时段警力负荷优化30%—50%。王瀛慧表示，机器人分担了大量重复性疏导工作。“省下来的时间和精力，可以让一线警力喝口水、调整下状态，把更多心思放在突发处置和群众服务上。”

马上，中秋、国庆假期就要到了，这批升级后的机器人将被重点投放西湖景区，为游客们守护平安顺畅的出行路。