杭州临平区塘北镇的±800千伏金塘线检修现场,机械臂综合检修机器人展开精钢打造的仿生关节,在66米高空中,犹如太空机械臂对接空间站般,“机械臂”精准扣合架空地线上,沿着地线徐徐滑行15米。
与此同时,工作人员操控无人机多角度侦察,实时传回高清画面辅助机器人控制人员。整个检修过程行云流水,从无人机升空到缺陷消除完毕,仅仅用时30分钟。
±800千伏金塘线起于四川省凉山州金沙江换流站,止于杭州市钱塘江换流站,途经四川、重庆、湖北、安徽、浙江5省,是连接我国西部清洁能源基地与东部负荷中心的重要输电通道。
与常规检修不同,杭州供电公司将无人机红外AI检测、无人机X光探伤、智能接地线、机械臂综合检修机器人、无人机水冲洗等技术应用于特高压输电线路检修作业。减少了人工登塔、巡检,降低了人力成本和安全风险。
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