方向盘会自己转 　　

30年的老司机学会了“不用手”开车

车前的毫米波雷达 记者 徐盈盈 摄

蒋丙宽说自己是“AI的教官”

如果你路过白马湖畔，可能会看到这样一幕：一辆墨绿色的小巴平稳驶过，挡风玻璃后面，却没有司机。

这是“滨江白马湖线”智能环线的无人公交车，上线近两个月，它已经成了白马湖畔一道流动的风景。

我觉得自己是“AI的教官”

“不用付钱，手机登记一下就行。”

蒋丙宽坐在驾驶座上，双手身前虚搭在方向盘上，眼睛盯着前方。他身前，方向盘在转动。

50多岁的蒋丙宽，开过大货车、大客车、公交车，做了30多年的司机，如今成了这辆无人公交的安全员。

“出发了。”他在方向盘旁的平板电脑上点了一下，车门关闭，车子像被一只无形的手轻轻推了一把，安静地滑入车流。

按照规定，他的双手虽然不用操控方向盘，但必须始终虚握，随时准备接管。这辆车搭载的是L4级自动驾驶系统，85%以上的路况，都能自己应付。

车子行至长河路口时，蒋丙宽的手突然握紧了方向盘。

“前面在修路，地上的线刚画过，系统地图还没更新。”他一边解释，一边熟练地接管了驾驶，“这种情况，我得帮它绕过去。这也是为什么安全员需要B1以上驾照的原因”。

有人说，安全员坐在驾驶座上，本质上还是司机。他不这么看。

“以前开大货车、大客车，那是体力活。现在这车自己开，我盯着它，万一它‘犯傻’，我得在0.1秒内接管，这是脑力活。”他想了想，又补了一句，“某种程度上，我觉得自己是‘AI的教官’。”

每一次接管，都是一次“教学”。安全员把人类的驾驶经验，一点一点“喂”给算法，教会它怎么应对复杂的中国路况。

每一次转向

都是毫秒级计算出来的

“终于等到了。”

车子停靠在地铁聚才路D口，余阿姨和老公兴冲冲地上了车。

“说实话，我一开始还怕车上真没人，看到有安全员在，心里就踏实了。”余阿姨的老公笑着说，“可能是我的思想还没跟上时代。”

记者特意带了半瓶矿泉水放在杯架上。车子跑了8.6公里，水面上的波纹，始终没有漾出来。

仪表盘显示，车速控制在30公里/小时左右，速度不算快。

“以前坐公交，最怕司机急刹车，整个人往前栽。”余阿姨说，“这车不一样，像个老绅士。”

蒋丙宽接过话：“你看它，遇到红灯，提前慢慢减速；有人加塞，它也不急，乖乖让行，特别有礼貌。”

据车辆生产方介绍，这辆车的“智慧大脑”在恶劣天气下的表现，甚至优于大多数老司机。车上装了64线激光雷达，200米外硬币大小的东西都能捕捉到；360度无死角的摄像头，加上毫米波雷达，暴雨浓雾中也能“看清”路况。每一次刹车、每一次转向，都是毫秒级计算出来的。

免费坐，扫码就能上车

更让市民叫好的，是这趟车免费坐——不用刷卡，不用投币，扫码就能上。

线路全长8.6公里，覆盖白马湖区域核心地带。工作日8点半到18点半循环运行，设白马湖南、白马湖北、地铁聚才路D口、滨康路长江路口4个站点，全程30到35分钟。

对于住在白马湖附近的居民和创意城的上班族来说，这不只是新奇的体验，更是“通勤线”。出了地铁不用等公交，也不用花钱打车，这辆小巴免费把你从地铁口送到“家门口”。

自2月9日正式载人运营以来，这辆车始终保持“零事故、零违章”，累计载客量已超过500人次。乘客中，老年人和退休人员最多。

接下来，这条智能环线还将根据客流情况逐步扩大运营范围、增加车辆数量，让更多杭州人有机会在“家门口”坐上这辆“自己会开”的小巴。

路也变“聪明”了

这辆车能自己开得这么稳，靠的是“车路云一体化”。

滨江区自动驾驶解决方案提供商的工作人员介绍，车子不是在实验室里从头打造的，而是在成熟的新能源车底盘上做了“线控”改造。“传统刹车是机械信号，我们把踩刹车的动作数字化——轻踩是信号1，重踩是信号2。这样，系统就能精准控制车辆。”

更重要的是，路也变“聪明”了。滨江区的路口装了激光雷达和摄像头，红绿灯的信息会直接发给车子。车子还没到路口，就知道还有几秒变灯。

一圈跑完，休息了5分钟，蒋丙宽又要发车了。他检查了一下仪表盘，对着后视镜里的乘客点了点头。

“走了，下一站，白马湖。”

车门关闭，方向盘再次自己转动起来。这辆车，载着30年老司机的经验，也载着AI的智慧，稳稳驶向前方。