杨泽彪设置机器人抹灰参数。

杭州日报讯 “我干得花上一天工夫，抹灰机器人2小时就干完了。”跟抹刀、灰桶打了二十多年交道的泥工老师傅余志明聊起这位新“工友”满脸兴奋，“以前觉得机器人施工是噱头，现在搭档了两个月，特别好用，我也想学一学怎么操作。”

在滨江区一地下车库施工区，浙建智能建造工程师杨泽彪正站在一台橙色的抹灰机器人前。只见他轻点几下机器屏幕后，机械臂缓缓上升，砂浆顺着抹头均匀喷涂，红砖墙面很快就附上了一层均匀的灰色砂浆。记者围着机器人转了一圈，机器人长、宽均约1米，高约1米8，体形与家用双开门冰箱相近。

“现在机器人逐渐挑起大梁，工人基本上只需对墙面边角区域进行粉刷修补。人机搭档，整体效率翻了两倍多。”杨泽彪说。

“除了效率，质量也更稳定。原来人工抹灰的话，每个工人的力量都不一样，每次力道也都有差异，后期可能出现开裂空鼓等问题；如今机器人用力稳定均衡，质量提升不少。”杨泽彪捡起工具袋内的2米靠尺，紧贴墙面，“你看，误差1.8毫米，验收标准基本是垂四平四，也就是说垂直度、平整度的允许偏差不超过4毫米，机器人大部分可做到垂二平二，肉眼可见的‘好质量’。”

令记者意外的是，现场5米高的墙面施工，竟然没见到脚手架。“人工抹灰，工人必须靠脚手架攀上爬下，存在安全风险；如果换升降机，操作台面窄得转不开身，反而拖进度。”杨泽彪解释，“现在有了机器人，效率提上去了，工人能慢下来做修补的精细活，也不用再依赖脚手架，只需站在升降机上补边角，安全性大大提升。”

和抹灰机器人共事了两个多月，余志明对这位新“工友”的认可度越来越高。结束采访时，他凑到杨泽彪身边：“杨工，操控机器人这活前景好，有空你也教教我，我也想跟上新潮流。”

记者从市建委了解到，杭城工地的“机器军团”中还有一位优秀“干将”——地坪研磨机器人，能智能规划路径、自动调压研磨，且粉尘控制特别到位，作业区PM2.5浓度只有个位数，对工人健康更友善。