腾云210

祥云900

8月的北京，世界机器人大会展馆，黄黑相间的警戒带圈出一块区域，两台飞行器停在里面，一台是涵道飞行器，一台是混动飞行器，机身印着“智元研究院”的字样。

围观的观众一层又一层，有人举着手机拍视频，有人弯着腰凑近了看机身上的细节，还有外国客商蹲在涵道口比画着什么，和工作人员一聊就是好半天。

“来咨询的人几乎没停过。”中国兵器杭州智元研究院低空经济事业部负责人刘述说，大会期间，收到了不少采购意向，国内外的客户都在问代理和购买渠道。

这两台飞行器，一台叫“腾云210”，一台叫“祥云900”。

5分钟救下7楼被困者

上周，这两台飞行器“回家”了。

8月28日，记者来到西湖区云栖小镇的智元研究院，一探究竟。

“这是全球首款穿戴式涵道载人飞行器。”刘述拍了拍“腾云210”的机身。

三涵道构型，三个涵道风扇提供升力，最大飞行速度每小时80公里，续航20分钟，最大载荷100公斤。

能飞多高？

1000米。

什么人能飞？

体重不超过200斤，没有心脏病等基础疾病。

会不会有危险？

涵道设计把桨叶包在里面，不会碰到人。紧急情况下，“人机一键分离”和降落伞能把人安全送回地面。

飞到半空没电了怎么办？

“有低电预警提示。”刘述说，“低电模式下，飞行器会自动一键返航。另外，每台飞行器上还配备了一块小的应急备用电池。”

“人机一键分离”后打开降落伞，普通人在慌乱中能操作成功吗？

“背夹是经过人体工学验证的，设置在左胸处。”刘述比画着说，“用右手顺时针拉、拽，就能实现一键脱离。我们还做了‘防呆设计’，避免误触。”

能在什么天气中飞行？

“腾云210”在设计时考虑了抗六级风和相应的防水等级。不过，刘述说：“刮风下雨的恶劣天气，不建议飞行。”

这些参数，不如一段演练视频来得直观。

刘述掏出手机翻出一段视频：一栋模拟写字楼，外墙贴着瓷砖，窗户半开。“腾云210”贴着楼壁往上升，离玻璃不到1米，晃晃悠悠到了7楼窗口，整个机身稳稳悬住，机身的“救生斗”结构卡进窗沿，锁紧，被困的人爬进斗里，飞行器垂直降下去。

整个救援过程，不到5分钟。

“消防云梯车展开救援时间长，对场地要求很高，救援黄金时间只有5到10分钟。”刘述说。涵道飞行器不需要那么大的起降空间，起飞只需要大约3米乘3米的空地， 楼宇之间预留的空地就能起降，3到5分钟就能准备好飞上去。

目前，这款飞行器已经和一线消防部门进行了联合演练。

坐“空中巴士”出行

“祥云900”走的是另一条路线：油电混动，可以载两个人。

油电混动架构下，满载航时90分钟，航程150公里。“从杭州起飞，一小时以内就能到建德、湖州、嘉兴。”刘述算了一笔账。

“150公里以内，杭州到嘉兴、湖州、德清、安吉，这种城际间‘点对点’的出行需求是真实存在的。”他说。这款飞行器的起降同样方便，只需要大约7米乘7米的空地就能起飞。

去年4月，智元研究院发布了全球首款基于三涵道构型的穿戴式单人飞行器，最大飞行高度在1000米左右，续航时间约20分钟，最大速度约每小时80公里。工程师介绍：“如果是点对点飞行，从云栖小镇出发，飞到西湖，直线距离十几公里，用时不超过15分钟。”

刘述说，这次亮相的“祥云900”，正是穿戴式单人飞行器3.0版。

为什么要叫“腾云210”和“祥云900”？

小朋友在体验飞行器

刘述解释，“腾云”寓意“腾空而起，翱翔云际”，呼应飞行器“单人站立穿戴飞行”的形态。“210”代表最大起飞重量210公斤。“祥云”取自中国传统文化中吉祥、美好、和平的符号，契合其“双人乘坐、注重安全”的定位，“900”同样代表最大起飞重量900公斤。

目前，这款飞行器处于工程研制阶段，项目团队已经提交了适航审定申请。按照计划，2026年完成适航受理，2028年取得型号合格证，未来或将成为大城市和周边城市之间的立体交通工具。

不是日常消费品

2022年，中国兵器工业集团在西湖区云栖小镇落子。彼时，航天五院杭州中心、国科大杭高院已经陆续入驻。智元研究院以人工智能与新域新质转化平台的角色，填补了云栖小镇的产业拼图。

“我们主要做单人和双人轻型载人飞行器。”刘述说，从特种应急救援，到文旅体验，再到城际空中交通，要稳步前行。

在他看来，“现在要做的就是先让飞行器飞起来，再谈飞得更远”。

为此，智元研究院研发团队依托智元国家重点实验室，经历了数百次测试。2024年，研究院成立了首个产业化平台。目前，研究院拥有55亩科研园区、70亩试飞场地，规划了300亩产业基地。

一台飞行器卖多少钱？普通人用得起吗？

“定价在百万级。”刘述说。这是一个面向特种行业和高端体验的市场，而非普通家庭的日常消费品。

什么人会买？

他数了数：景区的飞行体验合作商、应急特种部门的应急救援合作、电网矿山等空中作业人群，还有热爱冒险的人。

世界机器人大会上围过来询价的人几乎不断，但刘述笑着说：“大部分是吃瓜群众。”不过，正是这些“吃瓜群众”的好奇和围观，才让飞行器不再只是图纸和实验室里的东西，而是变成有实际用途的“机器人”，进入普通人的视野。

国外客户对中国飞行器很感兴趣，咨询怎么买

坐飞行器出行还有多远？

放眼杭州，飞行器早已不是实验室里的孤例。当刘述在云栖小镇拍着“腾云210”的机身说话时，这座城市正在低空经济这条赛道上加速起飞。

2019年10月，杭州迅蚁科技拿到了中国民航局颁发的编号为“0001”的全球首张城市场景无人机物流牌照。 2020年10月，杭州入选国家首批民用无人驾驶航空试验区，成为最早一批进行无人机城市场景商业运行探索的城市。杭州的低空经济，起步比大多数人想象的都要早。

老百姓最能感知到的变化，发生在身边。

2025年7月，杭州低空即时配送试点启动，覆盖上城、拱墅、余杭等区域。2026年7月，杭州首条低空即时配送跨江航线“钱江世纪城—采荷诺巢”投入常态化运营，全程约9公里，飞行约13分钟，比地面骑行快3到4倍。

目前，杭州已开通低空治理航线249条、低空物流航线175条、直升机客运航线5条，低空文体旅场景实现千岛湖、湘湖、钱塘江等区域全覆盖。

按照规划，到2027年，杭州将实现市内低空航线基本成网，按照“先载物后载人、先隔离后融合、先远郊后城区”的路径推进多元应用场景建设。

无人机送快递已经实现了，载人飞行器也正加速从“概念验证”走向“特定场景商业化”，行业共识普遍认为，载人飞行器将在2030年前后实现规模化商用，将在2050年实现大众化普及。