今天是
制图 高薇
研发人员在制作灵巧手
泡在鱼缸里的灵巧手 记者 徐萌 摄
想让机器人走进寻常百姓家，最关键的一步是什么？答案可能出乎意料——得先让它们“不怕水”。
洗菜、刷碗、倒茶、煮咖啡、擦桌子……家里多少活儿都得沾水。机器人要是连水都碰不得，还怎么帮人干活？
正是从这个朴素的念头出发，杭州黑漫科技有限公司造出了一双“不怕水”的灵巧手，能走进厨房洗洗涮涮，也能潜进深海，在高压、高腐蚀的环境里灵活作业。
怎么才能让灵巧手不怕水？
黑漫科技位于文一西路旁的浙江海外高层次人才创新园，一进门就能看到一个鱼缸。几条小鱼在缸里游来游去，旁边还有一只不断“活动”的灵巧手，像在打招呼。
记者举起手机想拍照，还没来得及调整参数，镜头就完成了自动对焦。这说明这只手的模样和动作，已经逼真到能让手机“误认”它是真手了。
“这是我们做到IP68级防水的灵巧手，也是目前全球首款实现商业化的防水灵巧手。”黑漫科技联合创始人高官健说。
IP68，是电子设备防尘防水的最高级别之一。意味着它不仅灰进不去，还能长时间在水下正常工作。
黑漫科技为此推出了两个版本。一个标准版，瞄准家庭和服务场景，能洗碗、择菜、打理家务；另一个工程版，专攻水下——深海切割、焊接、考古、采集标本，都能胜任。
要让精密机械“下水”，可不只是加个密封圈那么简单。一只灵巧手有上百个精密零件，要让它下水，首先要解决两大问题。
水深不同，水压也不同。既要保证整机不进水，还得让所有零件在高压、高腐蚀环境下长期稳定运转。
“材料上，哪种金属、哪种复合材料更耐腐蚀，我们反复对比；结构上，每个连接处、每道密封面，配合精度要到微米级，既要防水，又不能卡得手不灵活。”高官健解释。
体积和寿命，也要过关。机械手内部采用腱绳传动，在大幅度弯曲中来回运动，团队的目标是：累计动50万次也不损坏。同时，6个电机要塞进手掌大的空间，还要低功耗、高效。
“现在，这只手有6个活动自由度，能抓、能拨、能转、能按开关，日常七八成的操作都能应付。”高官健说。这款手于去年10月底正式亮相，如今已开始小批量生产。
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