“小丰”又一次在走位中撞到了同伴。

在杭州市滨江区大丰科创中心的实验室里，这个站在C位的人形机器人突然停顿——它的“大脑”，正重新计算步伐落点、抬手力度和身体平衡。

在这不足200平方米的空间里，“小丰”和它的8个伙伴日复一日地练舞、走位、碰撞、重来。每一个动作的背后，都是无数次失败与校准。

谁也没有想到，仅仅一个月后，正是这个曾被简单舞步难住的机器人，站上了“人机共舞首秀”的舞台。

当全尺寸机器人自主感知音乐情境，匹配拟人化的动作进行交互，实现复杂的机器人动态队形，这不仅刷新了行业对文娱机器人应用的想象，更呈现了一台完整而动人的舞台作品——这是机器人写给未来的舞蹈日记，也是杭州创新力量在“十四五”路上的生动注脚。

让我们一起翻阅，“小丰”的“杭”行日记。

从0到1

在杭州的实验室里“学跳舞”

“小丰”的“杭”行日记里，有不少“撞人”的尴尬：小伙伴们日复一日地进行着走位、互动与负载测试。每一次失误的数据都被实时记录并反馈给算法，驱动其进行迭代优化。

这里是它的家——浙江大丰实业股份有限公司（以下简称“大丰”），一家文体科技装备及数字艺术科技综合解决方案提供商，在过去5年里，毅然选择人工智能赛道作为自己的“第二主业”。

“人工智能赛道市场空间很大，我们在与具身智能本体企业接触中发现，他们非常欢迎我们这种拥有场景的企业，共同推动产业落地。”公司副总裁刘宇袖说。

大丰自有的文体旅商场景，成为机器人落地最直接的试验场。其与机器人本体企业共同合作的浙江硅基方舟机器人有限公司（以下简称“硅基方舟”），则成了“小丰”进修的“大学”。

在硅基方舟CTO张将红看来，机器人从实验室走向商场、景区、剧院，中间存在巨大挑战。“机器人本体是智能行为的载体，它必须具备精确定位导航、稳定运动控制、多模态感知、自主化交互能力，才能真正进入我们的生活场景。”为此，工程师们为其设计适应复杂现实场景的方案，让“大脑”和“小脑”协同工作。他们教会“小丰”的，不只是一套动作，更是在复杂舞台中感知同伴与人类演员、实现精准协同的“灵魂”。

诚然，真正的机器人“智能”，不仅仅在生产线上诞生，还在真实场景中反复锤炼。今年10月，位于西湖区云栖小镇的杭州市人形机器人中试基地暨应用推广中心正式启用。这个总投资近2亿元、面积超1.5万平方米的政企共建平台，集“室内精准测试+室外场景验证”于一体，旨在破解人形机器人从实验室走向量产线的“死亡之谷”。

也正是在杭州这片科创热土上，“小丰”完成了从“机器”到“智能体”的关键蜕变。

从1到N

在千行百业里“安家落户”

当“人机共舞首秀”的掌声响起，技术团队松了一口气。但对“小丰”和它的伙伴而言，更广阔的天地才刚刚开启。

在西湖边，自去年秋天起，代号“Q20A”的四足机器人已承担起警用巡逻与水体检测任务。五八智能产品总监郑君南坦言，每一次微小的进步，背后都是无数次的测试。“低温环境下，许多器件性能下降，我们花了很大功夫提升机器的抗冻性与续航。”他说，此外，结冰路面行走难，团队就研发防滑钉鞋；碎石堆中通过性不足，就升级运控算法。

这些在实际场景中暴露出的问题，如今都可以在中试基地中得到系统性的测试与解决。该基地不仅服务于杭州本地企业，也已成功为全国范围内十多家企业提供服务，显示出平台日益增强的行业吸引力。

“我们坚持先落地、再优化。”刘宇袖举例说，剧院中的机器人可以“一专多能”：清晨售票、日常导航、演出前互动……它们在不同时段扮演不同角色，在真实场景中持续学习、不断完善。

值得一提的是，杭州丰富的应用场景不仅加速了机器人的落地进程，更催生了一批特色应用范例。在两年前的杭州亚运会期间，一批智能服务机器人承担了场馆导引、语言服务、安全巡检等工作；在智慧医疗领域，机器人已经开始协助完成药品配送、环境消杀等任务。

随着应用场景的不断拓展，杭州的机器人产业正在形成“应用反馈—技术迭代—场景拓展”的良性循环。数据显示，目前杭州已在文旅、医疗、教育、制造等十余个领域开展机器人示范应用，培育了超过30个标杆应用场景。

接下来，“小丰”和它的伙伴们将被量身定制融入各个环境的“剧本”，进入杭州更多的角落。可以想见，它的日记里，不再只有实验室的坐标，更要标注下大剧院、产业园、科创展厅等点位。

雨林生态

杭州铺就的成长之路

回望“小丰”们的成长，并非仅仅是企业创新的独舞，而是一部在杭州“雨林式”创新生态中奏响的交响曲：这里既有宇树科技、云深处等机器人本体企业，也有当虹科技、广脉科技、虹软科技等企业在核心部件与系统领域的深耕，共同构成了完整的产业链条，成为杭州在“十四五”人工智能产业竞争中独具特色的优势。

与此同时，杭州市人形机器人中试基地暨应用推广中心作为之江机器人产业服务港的核心组成部分，整合测试验证、产品试制、AI训练与展示发布功能，并联合多方力量组建中试服务联盟，完善产业链，构建协同创新生态。

再加上杭州以前瞻性政策，为这片产业雨林灌溉施肥。比如，出台《促进人形机器人产业创新发展若干政策措施》等文件，以真金白银支持场景示范，赋予技术创新走出实验室的底气。

党的二十届四中全会提出，加快人工智能等数智技术创新，强化算力、算法、数据等高效供给；全面实施“人工智能+”行动，全方位赋能千行百业。眼下，杭州拥有完整的数字产业链和丰富的应用场景；企业也能够便捷地整合上下游资源，将最新的技术转化为可靠的能力；而这座城市无处不在的数字化氛围，从智慧园区到数字景区，都为机器人的“就业”提供了无数可能。

翻阅“小丰”的日记，可以看到一条清晰的轨迹：它的“破茧”源于杭州企业面向场景的技术集成与创新智慧；它的“行走”得益于这座城市为新技术搭建的广阔舞台。这背后，是杭州在“十四五”产业浪潮中的务实逻辑：不追求制造单个明星企业，而是培育一片从本体到应用的整个机器人产业链都能茁壮成长的丰沛生态。

一个机器人的“杭”行日记，记录的正是这样一段从实验室被点亮，到千行百业中星火燎原的旅程。