七月伊始，具身智能赛道迎来重磅消息。104天，从受理到生效，杭州“六小龙”之一的宇树科技科创板IPO跑出“光速”：3月受理、6月过会、7月生效——直接刷新科创板“预先审阅”机制落地以来的最快审核纪录，也意味着A股“人形机器人第一股”真的来了。

募集资金方面，本次IPO拟发行不低于4044.64万股新股，拟募资金额42.02亿元，对应发行估值约420亿元。业内人士称，随着注册生效，发行与挂牌上市已进入倒计时；在资本市场的加持下，宇树科技“量”和“智”有望同步进阶，这也是人形机器人产业竞争的两大主线。

宇树科技IPO注册生效

年度营收复合增长率超220%

公开资料显示，宇树科技专注于高性能通用人形机器人、四足机器人及具身智能模型研发，明星产品包括售价低至2.99万元的双臂人形机器人R1以及曾亮相央视春晚的G1和H2系列。

财务表现尤为亮眼：营收从2023年的1.59亿元跃升至2025年的16.99亿元，年复合增长率高达226.78%；同期扣除非经常性损益后归属于母公司所有者的净利润由-1801.91万元增长至5.91亿元，主营业务毛利率亦由44.22%增长至60.13%。从亏损到盈利爆发，仅用了两年。

其中，人形机器人、四足机器人贡献了主要部分，报告期内，四足机器人收入分别为1.19亿元、2.31亿元、6.98亿元，占比分别为75.78%、59.47%、41.62%；人形机器人收入分别为296.71万元、1.07亿元、8.68亿元，占比分别为1.88%、27.68%、51.78%，可以看出，2025年度人形机器人收入占比超50%。

另外，宇树科技还预计2026年1至6月营业收入约为10.52亿元至11.28亿元，同比增幅约为35.62%至 45.41%；亦因研发投入等期间费用快速增加，扣非后净利润预计约为2.36亿元至2.83亿元，较上年同期下降约21.97%至6.43%，较2026年第一季度同比降幅将有明显缩小回升。

募集资金方面，拟用于智能机器人模型研发项目、机器人本体研发项目、新型智能机器人产品开发项目、智能机器人制造基地建设项目等。值得一提的是，宇树科技2025年人形机器人出货超过5500台（纯人形，不含轮式双臂机器人），出货量为全球第一，2026年有望进一步提升，进而强化规模效应。

人形机器人“量产元年”

从研发试产迈入规模化落地

人形机器人时代风口已然来临，业内人士分析称，作为A股首家人形机器人上市企业，其定价、估值体系将为后续机器人、具身智能企业提供重要估值锚，加速资本向国产机器人赛道集聚。

事实上，7月以来，人形机器人产业利好消息不断，政策端、资本端与产业端形成多重共振。具体而言，7月机器人主题月开启，各类产业博览会密集举办，2026世界机器人大会将于8月19日至23日在北京经济技术开发区北人亦创国际会展中心举行；此前，特斯拉Optimus量产进入读秒阶段，首条产线已运抵工厂，7月底至8月有望启动首批量产；产业链加速分化，涉及减速器（绿的谐波、中大力德）、执行器（三花智控、拓普集团）、传感器（奥比中光、柯力传感）等关键环节，其中丝杠、谐波减速器等零部件国产化率显著提升。

相关消息使得二级市场人形机器人概念板块表现活跃。昨日早盘，巨轮智能直线涨停，力王股份涨超15%，五洲新春、拓普集团、绿的谐波、斯菱智驱跟涨。不过，截至当日收盘，板块整体冲高回落，力王股份涨12.61%报16.88元/股，巨轮智能涨7.47%报6.04元/股，肇民科技涨4.01%报34.20元/股，绿的谐波、斯菱智驱等跟涨，五洲新春、拓普集团等则收跌。

对于后续行情，产业逻辑正在从主题炒作向量产与订单兑现切换。随着特斯拉产能爬坡和国内企业IPO推进，Q3有望迎来业绩预期上修与估值中枢上移的共振行情。

国泰海通认为，特斯拉机器人产业迎来量产前的重要边际变化，人形机器人产业链的商业化进程有望加速。而近期以宇树科技为代表的国内头部具身智能企业正在加速推进上市融资和商业化进程，宇树科技上市有望加速国内人形机器人产业商业化进程。

根据赛迪传媒《2026年中国人形机器人产业生态发展研究报告》，2025年中国人形机器人整机企业超过140家，出货量约1.44万台，占全球总出货量的84.7%；市场规模15.5亿元，全球占比约53.8%。